📚 Bibliotecas Utilizadas
O firmware BR SmartGuia faz uso de diversas bibliotecas para interagir com os periféricos e otimizar o desenvolvimento. Abaixo, detalhamos as principais bibliotecas utilizadas no projeto.
🔌 Bibliotecas do Raspberry Pi Pico SDK
O Raspberry Pi Pico SDK fornece suporte para a programação do microcontrolador RP2040.
| Biblioteca | Descrição |
|---|---|
pico/stdlib.h |
Fornece funções básicas para entrada/saída, temporização e controle de GPIO. |
pico/binary_info.h |
Permite armazenar metadados sobre o firmware, útil para depuração. |
hardware/gpio.h |
Controle dos pinos GPIO. |
hardware/i2c.h |
Comunicação com dispositivos via protocolo I2C. |
hardware/pwm.h |
Controle de PWM para os buzzers. |
hardware/pio.h |
Configuração e controle da matriz de LEDs WS2812B. |
hardware/clocks.h |
Configuração e gerenciamento de clocks do sistema. |
📟 Bibliotecas para Periféricos
O firmware utiliza drivers customizados para interagir com os periféricos. Abaixo, listamos as bibliotecas específicas:
| Biblioteca | Função |
|---|---|
ssd1306_i2c.h |
Driver para controle do display OLED SSD1306 via I2C. |
ssd1306_font.h |
Definições de fonte para exibição de caracteres no display. |
ws2812b.pio.h |
Código PIO para controle da matriz de LEDs WS2812B. |
🔄 Dependências do Projeto
O projeto utiliza ferramentas externas para compilar e gerenciar o firmware:
| Ferramenta | Descrição |
|---|---|
| CMake | Gerenciador de build utilizado para compilar o código. |
| GNU Arm Embedded Toolchain | Toolchain para compilação de código C/C++ para o RP2040. |
📌 Como as Bibliotecas se Integram no Projeto
- O Pico SDK é inicializado no
CMakeLists.txt, garantindo que as bibliotecas essenciais estejam disponíveis. - As bibliotecas de hardware (
gpio,i2c,pwm,pio) são usadas para interagir com os sensores e atuadores. - Os drivers personalizados para o display OLED, matriz de LEDs e buzzers garantem um controle eficiente dos periféricos.
- O código principal realiza a integração entre essas bibliotecas, garantindo que os componentes trabalhem juntos de forma sincronizada.
Agora que conhecemos as bibliotecas utilizadas, siga para a próxima seção para entender melhor a API do firmware! 🔍