🛠️ Instalação e Compilação

Esta seção fornece um guia passo a passo para configurar, compilar e carregar o firmware BR SmartGuia no Raspberry Pi Pico.

📥 Pré-requisitos

Antes de começar, certifique-se de que possui os seguintes itens instalados:

Requisito	Descrição
Raspberry Pi Pico SDK	Biblioteca necessária para desenvolver no RP2040.
CMake	Ferramenta para gerar os arquivos de build.
GNU Arm Embedded Toolchain	Compilador para ARM.
VS Code (Opcional)	Editor de código recomendado.

🚀 Passos para Compilar o Firmware

1️⃣ Clonar o Repositório

git clone <seu-repositorio>
cd <seu-repositorio>

2️⃣ Configurar o SDK do Pico

export PICO_SDK_PATH=~/pico-sdk

💡 Dica: Adicione essa linha ao ~/.bashrc para evitar reconfigurar a cada sessão.

3️⃣ Criar o Diretório de Build

mkdir build
cd build

4️⃣ Gerar os Arquivos de Compilação

cmake ..

5️⃣ Compilar o Código

make -j$(nproc)

Após a conclusão, o firmware compilado estará disponível no arquivo .uf2 dentro da pasta build.

🔄 Carregar o Firmware no Raspberry Pi Pico

1. Conecte o Raspberry Pi Pico ao seu computador enquanto segura o botão BOOTSEL.
2. Ele aparecerá como um dispositivo de armazenamento USB.
3. Copie o arquivo .uf2 gerado para esse dispositivo:

bash cp firmware.uf2 /media/$USER/RPI-RP2/

1. O Pico será reiniciado automaticamente e o firmware estará rodando! 🎉

📟 Testando o Firmware

Para verificar a saída serial do Raspberry Pi Pico:

minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyUSB0

Ou, no Windows, utilize PuTTY e conecte à porta COM correta com baud rate 115200.

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Agora que o firmware está instalado, siga para os exemplos práticos! 📖

➡️ Exemplos Práticos