🖥️ Raspberry Pi Pico W
O Raspberry Pi Pico W é o cérebro do BR SmartGuia, sendo responsável por processar os dados dos sensores, ativar os módulos de resposta e garantir a comunicação entre os componentes. Graças à sua conectividade Wi-Fi, ele também permite futuras expansões do sistema.
📌 1. O que é esse módulo?
O Raspberry Pi Pico W é um microcontrolador da Raspberry Pi Foundation, baseado no processador RP2040, e voltado para aplicações embarcadas que exigem baixo consumo de energia e conectividade Wi-Fi.
✅ Baixo consumo de energia 🔋
✅ Wi-Fi integrado para comunicação remota 📶
✅ Processamento rápido e eficiente ⚡
Esse microcontrolador é ideal para dispositivos portáteis, como o BR SmartGuia, pois permite controlar sensores e atuadores de forma precisa e eficiente.
⚙️ 2. Como ele funciona?
O Raspberry Pi Pico W recebe sinais dos sensores, processa os dados e aciona os módulos necessários. Ele pode tomar decisões em tempo real para garantir a segurança e a eficiência do sistema.
📢 Fluxo de funcionamento do Raspberry Pi Pico W:
1️⃣ Recebe os dados do Sensor Ultrassônico HC-SR04 📏
2️⃣ Processa a distância e decide a resposta do sistema 🔄
3️⃣ Ativa o Buzzer e os LEDs se necessário 🔊💡
4️⃣ Exibe informações no Display OLED SSD1306 📟
💡 Principais características:
✔ Processador RP2040 (dual-core ARM Cortex-M0+)
✔ Conectividade Wi-Fi integrada (802.11 b/g/n)
✔ Baixo consumo de energia e alta eficiência
🎯 3. Qual o papel dele no BR SmartGuia?
O Raspberry Pi Pico W é a unidade central de controle do BR SmartGuia. Ele gerencia todos os módulos e sensores, garantindo um funcionamento integrado.
🖥️ Funções do Raspberry Pi Pico W no sistema:
✅ Lê os sensores e processa as informações 🤖
✅ Ativa os alertas sonoros e visuais quando necessário 🔊💡
✅ Exibe feedback no Display OLED 📟
✅ Garante a comunicação entre os módulos 🔄
📌 Exemplo de uso:
🔹 Se um obstáculo for detectado, o Raspberry Pi Pico W decide qual alerta ativar (som, luz ou ambos).
🔹 Permite futuras expansões, como conectividade remota para alertas em tempo real.
🔄 4. Como ele interage com os outros módulos?
O Raspberry Pi Pico W é o centro de controle do sistema, recebendo informações e comandando os módulos para garantir a acessibilidade do usuário.
| 🔗 Módulo | 🛠 Interação com o Raspberry Pi Pico W |
|---|---|
| Sensor Ultrassônico (HC-SR04) | Envia a distância do obstáculo para processamento. 📏 |
| Buzzer (MLT8530) | Ativado para alertar o usuário de perigos. 🔊 |
| Display OLED (SSD1306) | Exibe informações em tempo real. 📟 |
| Matriz de LEDs RGB 5x5 | Ajuda na sinalização visual para terceiros. 💡 |
| Botões (A e B) | Permitem ao usuário controlar funções do sistema. 🎛 |
📌 Fluxo de funcionamento do Raspberry Pi Pico W:
1️⃣ Recebe informações dos sensores.
2️⃣ Analisa os dados e decide a resposta.
3️⃣ Aciona buzzer, LEDs ou display OLED, conforme necessário.
4️⃣ Permite ao usuário interagir com os botões para personalizar a experiência.
🚀 Resumo do Raspberry Pi Pico W no BR SmartGuia
✅ Processa e controla todos os módulos do sistema 🖥️
✅ Permite conectividade e expansão futura via Wi-Fi 📶
✅ Eficiente, rápido e com baixo consumo de energia ⚡
✅ Garante um funcionamento integrado e responsivo 🔄
Com o Raspberry Pi Pico W, o BR SmartGuia se torna um sistema inteligente e acessível, garantindo mais segurança e autonomia para o usuário! 🚀🖥️