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🔍 Sensor Ultrassônico (HC-SR04)

Sensor Ultrassônico HC-SR04

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um dos principais componentes do BR SmartGuia, sendo responsável pela detecção de obstáculos à frente do usuário. Ele mede a distância de objetos próximos e envia essa informação para o sistema, permitindo alertas sonoros e visuais para garantir a segurança do usuário.


📌 1. O que é esse sensor?

O HC-SR04 é um sensor de distância que utiliza ondas ultrassônicas para detectar objetos e calcular sua proximidade. Ele é amplamente utilizado em projetos de robótica e sistemas de navegação assistiva devido à sua precisão e baixo custo.


⚙️ 2. Como ele funciona?

O funcionamento do HC-SR04 se baseia no tempo de resposta das ondas ultrassônicas:

1️⃣ Emissão do Pulso: O sensor envia uma onda sonora inaudível pelo pino Trigger.
2️⃣ Reflexão: A onda atinge um obstáculo e retorna para o sensor.
3️⃣ Cálculo da Distância: O pino Echo mede o tempo que a onda demorou para voltar.
4️⃣ Conversão: O tempo é convertido em distância (cm) e enviado ao microcontrolador.

Fórmula utilizada:

Sensor Ultrassônico HC-SR04

📏 O sensor pode detectar objetos a uma distância de 2 cm a 4 metros!


🎯 3. Qual o papel dele no BR SmartGuia?

No projeto, o HC-SR04 tem um papel essencial para a mobilidade segura do usuário:

Monitora continuamente o ambiente à frente do carrinho 🚶‍♂️
Emite alertas sonoros no buzzer caso um obstáculo esteja a ≤ 15 cm 🔊
Atualiza as informações no display OLED 📟

Dessa forma, o sensor permite que o usuário tenha consciência da proximidade de objetos, evitando colisões.


🔄 4. Como ele interage com os outros módulos?

O Sensor Ultrassônico HC-SR04 está diretamente conectado ao Raspberry Pi Pico W e interage com outros módulos para proporcionar uma experiência integrada:

🔗 Módulo 🛠 Interação com o HC-SR04
Buzzer (MLT8530) Emite um alerta sonoro caso um obstáculo seja detectado. 🔊
Display OLED (SSD1306) Exibe a distância do obstáculo em tempo real. 📟
Matriz de LEDs RGB 5x5 Ajuda a sinalizar visualmente para terceiros. 💡
Botões (A e B) Permitem ao usuário ativar/desativar alertas visuais. 🎛
Raspberry Pi Pico W Processa os dados do sensor e toma as decisões do sistema. 🖥

📌 Fluxo de funcionamento do sensor:
1️⃣ O HC-SR04 detecta um obstáculo próximo.
2️⃣ A distância é enviada ao Raspberry Pi Pico W.
3️⃣ Se o obstáculo estiver a ≤ 15 cm, o buzzer emite um alerta sonoro.
4️⃣ O display OLED exibe a distância e a Matriz de LEDs acende para alertar terceiros (quando o usuário habilitá-la pressionando o botão A).


🚀 Resumo do Sensor Ultrassônico HC-SR04 no BR SmartGuia

Detecção precisa de obstáculos em tempo real.
Interação com buzzer, display e LEDs para segurança e acessibilidade.
Baixo consumo de energia e compatível com o Raspberry Pi Pico W.

Com esse sensor, o BR SmartGuia proporciona mais autonomia e segurança para o usuário em ambientes movimentados, como supermercados! 🛒✨